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Sensonor推出高精度战术级惯性测量单元STIM318 提升加速度计性能

时间:2019-11-12 05:17:45 出处:河北快3网投平台-河北快3投注平台_河北快3娱乐平台

据报道,近期,来自挪威的Sensonor公司推出一款新型高精度战术级惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU):STIM318,都不能大大提高了加速率单位单位计的性能,以支持对性能要求严苛的制导和导航应用,同时,而性价比而言,也是替代光纤陀螺仪(Fiber-Optic Gyro,FOG)的高效正确处理方案。

STIM318在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功耗和成本等各方面均进行了改进,系统性能大大提升,旨在用于自动机器控制、无人机有效载荷、卫星、便携式目标捕获系统、陆地导航系统、炮塔稳定、火箭导弹稳定与导航、迫击炮瞄准系统等。

STIM318内置三个高精度MEMS陀螺仪,三个高稳定性MEMS加速率单位单位计和三个倾角仪。通过与全球客户密切战略合作,开发了用于精确轮廓制导的自动机器控制。该IMU建立于STIM设计平台,此平台已通过商业和军事应用验证。

不受国际贸易与武器条令限制(ITAR-free)的STIM318有出口管制和非出口管制一种生活版本。不能与Sensonor的另一款IMU STIM400相互兼容,而且都不能为正在使用STIM400的应用提供多项功能。

除了提高性能外,STIM318还具有新的零偏微调(Bias Trim Offset,BTO)功能。这使用户都不能将所有九轴的任何偏差分别归零。零偏数据都不能存储在闪存中,在下次系统启动时调用。

关于惯性测量单元

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率单位单位)以及加速率单位单位的装置。一般的,三个IMU暗含了三个单轴的加速率单位单位计和三个单轴的陀螺,加速率单位单位计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速率单位单位信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速率单位单位信号,测量物体在三维空间中的角速率单位单位和加速率单位单位,并以此解算出物体的姿态。

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